製品情報

特長

最大16軸を完全同期制御する多軸モーションコントローラー。モーション制御周期250μs～1000μsメモリ容量10MBMoE*1互換のモータードライバーとI/Oモジュールを全て同期させることができ、高度でカスタマイズ可能なスクリプト言語のHMPL（Cライクな独自言語）や、高レベルなホストプログラミング用にC/C++/C#APIライブラリーが用意されています。高度なモーション制御の要求に応えるべく、PTP動作、JOG動作および2D/3Dの直線および円弧補間動作において、単軸または多軸動作の軌跡を同期させます。また、内蔵されたダイナミック幾何学的補正アルゴリズムは、装置の位置決め精度向上に役立ちます。付属アプリケーション iA Studioは、様々なツール*2が付属しており、スムーズでインタラクティブな装置開発環境を提供します。

*1: MoE = mega-ulink over EtherCAT
*2: Motion Manager、HMPL IDE、ビルトインシミュレーター、モーター動作モニター等

• 最大16軸を完全同期制御
• モーション制御周期250μs～1000μs
• メモリー容量10MB

カタログ・リーフレット

コントローラー【HIMCシリーズ】

【業務プロセスの改善！】直交ロボット＋HIMC

技術サポート

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