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産業用ロボット
MR – EE-Ctr
電動グリッパー コントローラー
産業用ロボット
幅広い産業分野に
カタログPDF
XEGシリーズ用のコントローラー
仕様
型番
単位
XEG-C1
XEG-C2
定格電圧
[V]
DC24±10%
外部I/O入力
5ポイント:指令ポイント設定
1ポイント:指令入力150
6ポイント:指令ポイント設定
1ポイント:指令入力150
1ポイント:ファームウエア版更新
外部I/O出力
6ポイント:制御出力
8ポイント:制御出力
シリアル通信
RS232(USB)
RS485(Modbus-RTU)
ポイント数 – 外部I/O
30ポイント+原点復帰指令
62ポイント+原点復帰指令
ポイント数 – シリアル通信
制限なし
制限なし
IP等級
IP20
IP20
質量
[kg]
0.15
0.3
安全回路
N/A
トリガ緊急停止(Servo off)
ID設定
N/A
15 stations
(ロータリーDIPスイッチ:1-F)
終端抵抗
N/A
120Ω
カタログ・リーフレット
電動グリッパー
【PoC支援サービス】HIWINロボット技術センター