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製品名

HIMC

特徴

最大16軸を完全同期制御する多軸モーションコントローラ。
モーション制御周期250μs~1000μs
メモリ容量10MB

MoE*1互換のモータドライバとI/Oモジュールを全て同期させることができ、高度でカスタマイズ可能なスクリプト言語のHMPL(Cライクな独自言語)や、高レベルなホストプログラミング用にC/C++/C#APIライブラリが用意されています。
高度なモーション制御の要求に応えるべく、PTP作、JOG作および2D/3Dの直線および円弧補間作において、単軸または多軸作の軌跡を同期させます。また、内蔵されたダイナミック幾何学的補正アルゴリズムは、装置の位置決め精度向上に役立ちます。
付属アプリケーション iA Studioは、様々なツール*2が付属しており、スムーズでインタラクティブな装置開発環境を提供します。

*1: MoE = mega-ulink over EtherCAT
*2: Motion Manager、HMPL IDE、ビルトインシミュレータ、モータ動作モニター等

特徴・構造


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