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平面サーボモータ (LMSP)
XYステージの機能をもつ平面サーボモータです。磁気検知型の位置センサを内蔵しています。専用ドライバLMDXおよびモーションコントローラPCI4Pを用意しておりますので、これらとつなぐと、閉じた形で複雑な平面運動を行うことができます。推力の異なる２種類の可動子LMSPX1およびLMSPX2があります。 |
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平面サーボドライバ（LMDX）
LMSP専用のドライバです。LMSPの可動子には４個の推力ユニットが内蔵されているので、この駆動のための４個の電流増幅器が主構成品です。モーションコントロールカードから出力されるインクリメンタルパルスに基づいて動作します。95〜125V単相を主電源とするLMDX1と200〜240V単相を主電源とするLMDX2の２つのタイプがあります。 |
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モーションコントロールカード
( PCI4P)
モーションコントロールカードPCI4PはDDA(Digital Differential Analizer)を用いて、ドライバへのインクリメンタルパルス出力を行います。ホストPCに挿入して用います。４軸までの位置制御が可能で、軸間の補間機能も持っています。またディジタルエンコーダ信号の割付カウンタへの割り込みも行います。本モーションコントローラは、ステッピングモータおよびパルス形式サーボモータの制御に向いています。 |
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